Die Idee der mehrstufigen Raketen ist keineswegs neu. Schon im 16. Jahrhundert gab es Experimente mit dieser Technologie.
Im 19. Jahrhundert träumten Fantasten wie Jules Verne von der Eroberung des Weltraums.
Konstantin Ziolkowski, ein russischer Pionier, entwarf schon im Jahr 1895 das Konzept eines Weltraumaufzugs, einer revolutionären Idee, die bis heute die Phantasie von Wissenschaftlern und Ingenieuren anregt.
Werner von Braun, ein weiterer berühmter Raketenpionier, veröffentlichte 1948 eine visionäre Abhandlung über eine interplanetarische Expedition zum Mars. Interessanterweise enthielt von Brauns Vision einen Marskolonie-Anführer namens “Elon”, was heute in Anbetracht der Ambitionen von Elon Musk, den Mars zu kolonisieren, als ein erstaunlicher Zufall erscheinen mag.
Elon’s Mutter aber erklärte mal, dass sie auf den Namen Elon kam, nachdem sie das Buch von Werner von Braun gelesen hatte.