heise.de – Modularer Humanoider Roboter GR-2: Verbesserte Beweglichkeit und längere Akkulaufzeit

Das chinesische Robotikunternehmen Fourier hat den humanoiden Roboter GR-2 vorgestellt.

Die Bewegungen des GR-2 wurden verbessert, um menschenähnlicher zu sein, durch speziell zugeschnittene Aktuatoren für die einzelnen Gelenke.

Der Körper des GR-2 hat eine Größe von 1,75 m und wiegt 65 kg, verfügt über 53 Freiheitsgrade.

Der GR-2 hat erstmals 5-Finger-Hände mit 12 Freiheitsgraden erhalten, die der menschlichen Hand nachempfunden sind und ein 6-fach-taktiles Sensor-Array aufweisen, um Formen von Objekten und deren Material zu „erfühlen“.

Der GR-2 wird von einer größeren, austauschbaren Batterie angetrieben, die für eine Laufzeitverlängerung um eine Stunde auf nun zwei Stunden sorgt.

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